Die Burg Hohenasperg ist in Asperg unweit von Ludwigsburg zu finden.

Der weithin sichtbare, abgeflachte Bergkegel mit der im 11. Jahrhundert von den Grafen von Ingersheim, einer Nebenlinie der Grafen von Calw, erbauten Burg mit Bergfried, Kapelle und Wohnhaus, war bereits zur Zeit der Kelten Herrschersitz und Burg.

Die Burg kam im 12. Jahrhundert in den Besitz der Pfalzgrafen von Tübingen, deren spätere Nebenlinie sich "von Asperg" nannte und die Burg 1308 dann an die Württemberger verkaufte. Die Burg, die 1312 von den Reichsstädten erobert und zerstört wurde, wurde danach wieder aufgebaut. Die sich mittlerweile unterhalb der Burg entwickelte Siedlung Asperg wurde im 13. Jahrhundert zur Stadt erhoben.

Ausgebaut zu einem festen Bergschloss sollte die Burg nun allen Angriffen Stand halten. Dem 1519 erfolgten Angriff von Truppen der Reichsstädte, vereint im Schwäbischen Bund, konnte zwar Stand gehalten werden, doch die Burg wurde stark zerstört und Herzog Ulrich von Württemberg, der Burgherrr, außer Landes vertrieben.
Da sich bereits das ganze Land ergeben hatte, kapitulierte schließlich auch der Burgkommandant Hans Leonhard von Reischach.

Herzog Ulrich eroberte sich nach seiner Rückkehr im Jahr 1534 die Burg zurück und baute sie danach zu einer großen Landesfestung aus. Der Umbau kostete die damals enorme Summe von 110.000 Gulden!
Nach Abschluss des Umbaus blieb die Burg herzogliche Residenz. Weitere Baumaßnahmen erfolgten durch Herzog Christoph.

1634 wurde die Festung durch kaiserliche Truppen belagert. Nachdem die Brunnen vergiftet oder zugeschüttet und Anfang Dezember die Burg niedergebrannt wurde, brach Anfang 1635 die Pest auf der Burg aus. Im Juli kapitulierte die Besatzung. Württemberg erhielt die Festung 1636 wieder zurück.
Nach dem die Burg 1688 kampflos an den französischen General Melac übergeben wurde, der dann vor seinem Abzug noch einige Gebäude anzündete, wurde der Hohenasperg bedeutungslos und nur noch als Garnison genutzt.

Seit 1738 dient der Hohenasperg als Staatsgefängnis, in dem auch 10 Jahre lang der Dichter Christian Friedrich Daniel Schubart von Herzog Carl Eugen aus politischen Gründen gefangen gehalten wurde. Das erste Jahr seiner Gefangenschaft verbrachte er im Bergfried, dem so genannten "Schubart-Turm". Auch Franz List und der Dichter Berthold Auerbach wurden hier gefangen gehalten. 

Der unregelmäßig trapezförmig gestaltete Burgkern aus kasernenartigen Gebäuden stammt aus der Umbauzeit von Herzog Ulrich. Die Außenerscheinungen der Gebäude wurden mittlerweile verändert oder auf den alten Fundamenten neu aufgebaut. Der auf der Nordseite angebrachte Torturm mit Durchfahrtstunnel stammt aus dem Jahr 1535.
Ein Mauergürtel mit Geschütztürmen, Basteien und Gräben, die zeitweise in Terrassen übereinander angeordnet sind, scheidet den inneren Komplex von der eigentlichen Befestigung. Dieses Prinzip wurde im ausgehenden Mittelalter entwickelt.

Am Ende des 17. Jahrhunderts wurde an der Nordostseite ein Wall mit Bankett, Graben und Glacis angelegt. Der sogenannte "Schubart-Turm" stammt ebenfalls aus dieser Zeit. Der Turm wurde Ende des 18. Jahrhunderts erhöht; das Fundament, teilweise aus staufischen Buckelquadern, ist noch zu erkennen.

Beeindruckend ist das "Löwentor", durch das man die Burganlage betritt, und der nachfolgende steile und gut befestigte Hohlweg, der zur eigentlichen Kernanlage führt.

Das auf dem Hohenasperg bereits 1738 eingerichtete Gefängnis wird heute als Justizvollzugskrankenhaus genutzt. 
Spötter behaupten, dass der Hohenasperg der höchste Berg im Land ist, weil manch einer, der dort hinaufkam, Jahre gebraucht hat, bis er wieder unten war.

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