Die Burgruine "Derneck" liegt in Gundelfingen im wunderschönen Lautertal unweit der beiden Burgen Nieder- und Hohengundelfingen.

Burg Derneck, die Jüngste im Lautertal, wurde um das Jahr 1350 erbaut.
Die Familie der Derneck bildete sich als Zweig der Gundelfinger heraus. 1351 nannte sich Degenhard I. von Gundelfingen als ersten von "Degeneck". Die Gundelfinger verloren durch Aufsplitterung von Macht und Besitz an Bedeutung. Nach deren Aussterben gelangte die Burg 1546 an Graf Georg von Helfenstein. Verschiedene Häuser, darunter auch die von Württemberg und von Fürstenberg, wechselten sich ab dem 17. Jahrhundert als Besitzer ab.

Die Burg diente ab 1928 als Forstbeamtenwohnung. Der Schwäbische Albverein nutzt das Gemäuer seit 1968 als Wanderheim.

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