Die Burgruine "Hohenurach" finden Sie schon von weitem sichtbar auf der steilen Hügelkette am Stadtrand Urachs.

Die Burg Hohenurach wurde von dem aus dem Raum Würzburg stammenden Grafen von Urach zwischen 1030 und 1050 erbaut.
Hohenurach wurde im Zusammenhang mit der Auseinandersetzung zwischen Stauferkaiser Friedrich II. und König Heinrich VII., seinem Sohn, erstmalig 1235 erwähnt. Die Burg kam 1254, nach Graf Berthold von Urachs Tod, an württemberg und Fürstenberg. 1265 wurde Württemberg alleiniger Besitzer. Graf Ludwig I. erweiterte und erneuerte 1428 die Burg. Herzog Ulrich, bei dessen Rückkehr 1534 die Burg zerstört wurde, baute diese dann von 1540 bis 1556 mit seinem Sohn Herzog Christoph zur Festung aus. 1635, im Dreißigjährigen Krieg, nahmen die Kaiserlichen die Burg ein, die dann ab 1663 wieder instandgesetzt und erweitert wurde.

Auch Hohenurach war im 15. Jahrhundert lange Zeit Staatsgefängnis. Graf Ulrich von Mömpelgard, ein Vetter von Graf Eberhard, der Tübinger Vogt Konrad Breuning, der Tübinger Professor und Dichter Nikodemus Frischlin, sowie Christine Wilhelmine von Würben, geborene Grävenitz, wurden hier gefangen gehalten. Die "Grävenitz" war ab 1707 die Mätresse von Herzog Eberhard Ludwig, dem Erbauer vom Schloss Ludwigsburg.

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