Das Kloster "Kirchberg" finden sie ziemlich exakt in der Mitte von Haigerloch u. Sulz am Neckar.

Das Kloster, in einer einsamen-, parkähnlichen Berglandschaft gelegen, bietet nicht nur Kultur in höchstem Range, sondern auch eine wunderschöne Aussicht auf die nahe Alb und den Hohenzollern.
Das Dominikanerinnenkloster wurde 1237 von Graf Burkhard III. von Hohenberg anstelle einer Burg errichtet. Die ehemaligen Burg-Erbauer, die Herren von Kirchberg, wurden erstmals 1095 urkundlich erwähnt.

Der prächtige Barockpalast, vom Rottweiler Klosterbaumeister Joseph Feuerstein im Jahr 1733 erbaut, fällt einem sofort nach dem Durchgang durch´s Hoftor ins Auge.
Die Kirche bildet den Nordflügel der Anlage. Diese wurde 1688 auf den alten Fundamenten der ersten Kirche von zwei Tiroler Werkmeistern neu erbaut. Ausgestattet ist die Kirche in reinem Spätbarock.

Hinter der Kirche bietet der hochgotische Kreuzgang mit seinem sehr schönen Fenstermaßwerk genügend Gelegenheit zur Muße. Die schönen Schmiedeeisenkreuze auf dem ehemaligen Nonnenfriedhof, der halb zerfallen- und stark verwachsen ist, sollte man unbedingt anschauen.
Im Zuge der Säkularisation kommt das Kloster 1805 zu Württemberg, und wird 1806 aufgehoben. 1865 verlässt die letzte Nonne das Kloster. 

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