Die Wallfahrtskirche "St. Peter und Paul" finden sie im oberschwäbischen Steinhausen nahe Bad Schussenried.

Die weltbekannte Rokoko-Wallfahrtskirche St. Peter und Paul gilt ab absolutes Meisterwerk des süddeutschen Rokoko und als schönste Dorfkirche der Welt!
Die Dorfkirche, teilweise aus Natursteinen erbaut, gab 1239 dem Ort den Namen "Steinhousen" und beherbergte hochmittelalterliche Ortsherren.

In Urkunden wird von 1239-1407 ein niederadliges Geschlecht erwähnt, das auch öfter das Prämonstratenserkloster Schussenried bedacht haben soll. Man vermutet, dass die 1728 beim Abbruch der alten Kirche gefundene Gruft deren Grablege war.
Für 250 Pfund Heller erwarb im Jahr1363 Propst Berthold II. die Pfarrkirchen von Steinhausen und Muttensweiler. Ein einhalb Jahre später erwarb dessen Nachfolger Johannes I. Veser für 800 Pfund Heller auch den Ort Steinhausen mit allen Rechten vom Schenk Hermann von Winterstetten zu Otterswang und dessen Sohn.

Abt Didacus Ströbele trug sich 1726 mit dem Gedanken, einen Neubau der 1282 errichteten "Kapelle unserer lieben Frau" erstellen zu lassen, nachdem die alte Kirche die wachsende Pilgerzahl nicht mehr aufnehmen konnte. Vom Konvent, der von seinen Plänen begeistert war, wurden ihm dann 9000 Gulden zur Verfügung gestellt.
Mit Dominikus Zimmermann (1.7.1685-16.11.1766) fand er einen Baumeister, der zuvor in anderen Klosterbauten sein hervorragendes Können unter Beweis stellte. Dominikus Zimmermann war Architekt und Stuckateur, sein Bruder Johann Baptist Zimmermann, der an der Innengestaltung der Kirche mitwirkte, war Freskenmaler und schuf zusammen mit seinen beiden Söhnen u. a. auch die Deckenfresken. 1727 wurde zwischen Abt Ströbele und Zimmermann der Vertrag abgeschlossen, 1728 begann man mit dem Abbruch der alten Kirche. Am 5.5.1733 wurde dann das entstandene Rokokojuwel vom Konstanzer Bischofsvikar Franz Johann Anton von Syrgenstein geweiht.

König Wilhelm I. von Württemberg ließ 1844 das Kirchenäußere instand setzen und 1851/52 eine neue Orgel einbauen. Das damals 266 Einwohner zählende Dorf Steinhausen kam ab 1865 wieder in den Besitz der Kirche.
Die zwischenzeitlich erfolgten Renovierungs- und Bauerhaltungsmaßnahmen trugen dazu bei, das Steinhausen die schönste Dorfkirche der Welt bleibt!
Am "Dillinger Freitag", dem Freitag nach Christi Himmelfahrt, pilgern mehrere Tausend Gläubige in die Steinhausener Wallfahrtskirche.

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